《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定，在什么时候做伤残鉴定，但一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时，一般按照下列情形掌握：

【可在损伤后3个月内进行鉴定】----“适用于以原发损伤后果作为鉴定依据的案件，包括肢体、脏器缺失，内脏切除、修补，颅骨和颌骨缺损，肋骨骨折，肋骨缺损，牙齿脱落等。接受委托时应当明确告知被鉴定人，伤残鉴定后有可能影响“三期”评定。”

【至少在损伤3个月后进行鉴定】----适用于椎体压缩性或爆裂性骨折（不含脊髓损伤），骨盆骨折后的畸形愈合，肋骨骨折的畸形愈合，心、肺挫伤，肋骨骨折引起的胸膜粘连，肢体骨折未手术且不涉及功能障碍。

【至少在损伤6个月后进行鉴定】-----“适用于以损伤并发症或后遗症作为鉴定依据的案件，主要包括面部或体表瘢痕（含色素改变），视、听觉功能障碍，性功能障碍，肢体骨折或软组织等损伤后涉及关节功能障碍（含手、足功能），颅脑损伤后涉及智力缺损、精神障碍、大小便失禁、语言功能障碍，脏器损伤后的功能障碍。伤后间隔较长时间手术的，鉴定时间需相应的延长。

【至少在损伤9个月后进行鉴定】----适用于中枢或周围神经损伤引起的肢体瘫痪。

【至少在损伤后12个月后进行鉴定】----适用于肢体长骨骨折并发骨髓炎、骨不连。

【内固定在位伤残程度鉴定的时机选择】---内固定物不影响伤残等级评定的，可按骨折愈合标准选择鉴定时机；如：肋骨内固定、脊柱骨折内固定、临床认为不必取出内固定且出具证明（建议意见）的。对肢体邻近关节的内固定在位可能影响关节功能并需据此关节功能评定伤残等级的，原则上需取出内固定并经适当功能锻炼2个月以上方能进行鉴定，但有下列情形之一的可以进行鉴定：

《道路交通事故处理工作规范》第七十六条规定 “伤残评定、财产损失评估由当事人自行委托具备资质的机构进行评定、评估。财产损失数额较大涉嫌刑事犯罪的，应当由公安机关交通管理部门委托。 所以，伤残评定可以由当事人自行委托有资格的司法鉴定所、司法鉴定中心，如果当事人没有鉴定所的相关信息，可以向交警部门或律师所进行咨询，当事人自行选择相关鉴定机构。如财产损失较大或涉嫌刑事犯罪的，则不能由当事人自行委托，应当由交警部门委托。（现实中一般是由交警部门或律所、法院委托）。